庫(kù)卡KR C2系列的機(jī)器人，是十多年前的產(chǎn)品了，用了十多年，到現(xiàn)在，也難免會(huì)出現(xiàn)各種故障，最近就維修了好多臺(tái)庫(kù)卡KR C2的主機(jī)箱，今天收到了訂貨號(hào)是00-180-791的庫(kù)卡KR C2主機(jī)箱，我們排查了多功能卡DSE-IBS-C33 00-117-336，主板00-154-293 D1688-K32 GS 4，電源00-126-383，風(fēng)扇00-113-405、硬盤00-128-506……

伺服模塊讀取到的故障信息和狀態(tài)信息將在多功能卡00-117-336上進(jìn)行后續(xù)處理，所以多功能卡00-117-336損壞，會(huì)出現(xiàn)如下故障：

庫(kù)卡示教器的運(yùn)行模式切換開關(guān)沒有反應(yīng)。

原因：MFC3上的運(yùn)行模式識(shí)別功能損壞、示教器上的運(yùn)行模式開關(guān)損壞。

維修方法：更換板卡MFC3、更換示教器的模式切換開關(guān)。

啟動(dòng)PC時(shí)，VxWorks操作系統(tǒng)無法啟動(dòng)。

原因：MFC3損壞。

維修方法：更換MFC3。

庫(kù)卡主機(jī)主板D2608-K 接口：

1、插頭 X961，電源 DC 24 V；

2、PC 風(fēng)扇的 X962 插頭；

3、LAN 雙網(wǎng)卡 DualNIC：庫(kù)卡控制器總線；

4、LAN 雙網(wǎng)卡 DualNIC：KUKA Line Interface（庫(kù)卡線路接口）；

5、現(xiàn)場(chǎng)總線卡插座 1 至 7；

6、主板 LAN 網(wǎng)卡：庫(kù)卡系統(tǒng)總線；

7、8 USB 2.0 端口。