ABB機(jī)器人SMB串行測(cè)量模塊主板3HAC042285-001/05 3HAC042285-009 R03
ABB機(jī)器人首次上電開機(jī)報(bào)警"50296, SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”,解決步驟:
① ABB主菜單中挑選“校準(zhǔn)”;
② 點(diǎn)擊ROB -1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,挑選SMB內(nèi)存;
③ 挑選“高級(jí)”,進(jìn)入后點(diǎn)擊"清除控制柜內(nèi)存";
④ 點(diǎn)擊"封閉”,然后點(diǎn)擊"更新";
⑤ 挑選“己交流控制柜或機(jī)械手,使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
38103與SMB的通信中斷
處理方法:檢查機(jī)器人控制柜下方的x2到機(jī)器人本體的smb線是否接好。
Tags: