西門子電機(jī)1FK7083-2AF71-1DG0

M_O：16 Nm

M_N：10,5 Nm

I_O：10,1 A

I_N：7,2 A

n_max：6000 / min^-1

n_N：3000 / min^-1

U_iN：308 V

重量：16 kg

防護(hù)等級(jí)：IP64

      在航天航空、工業(yè)，特別是汽車零部件加工領(lǐng)域，機(jī)器人倒角、鉆孔、切割、銑削、去毛刺等應(yīng)用技術(shù)日趨成熟和完善，被大量工廠青睞，提高效率和生產(chǎn)力，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

      銑削對(duì)于加工精度的要求非常高，機(jī)器人自動(dòng)化銑削加工，通過(guò)軟件調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，減少震顫，摩擦等誤差問(wèn)題，并且更加高效快捷。

      機(jī)器人自動(dòng)化倒角具有很高的靈活性，倒任意復(fù)雜零件的外輪廓，內(nèi)部不規(guī)則封閉和不封閉輪廓，無(wú)論尺寸大小，無(wú)論多么復(fù)雜，機(jī)器人技術(shù)都能快速完成倒角工作。

      機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔具有精度高、靈活性高的特點(diǎn)，借助特殊配置的鉆孔任務(wù)，在自動(dòng)測(cè)量孔位準(zhǔn)確性、快速一致性打孔方便具有突出優(yōu)勢(shì)。

      通過(guò)機(jī)器人確定好去毛刺軌跡，并且控制好加工力度，或者裝載帶有徑向＋軸向柔性浮動(dòng)系統(tǒng)浮動(dòng)去毛刺主軸，使得機(jī)器人去毛刺精度更高，更簡(jiǎn)單。

      機(jī)器人自動(dòng)化切割改變了傳統(tǒng)的切割技術(shù)，它的切口平整，精確度高，省去了后續(xù)打磨工序，并且效率高、操作簡(jiǎn)單。