庫卡主機KPC ED05 00-179-119與其插接元件來一起實現(xiàn)機器人控制系統(tǒng)的所有功能：

1、Windows 操作界面，帶可視化及輸入功能；

2、程序的生成、修正、存檔及維護；

3、過程控制系統(tǒng)；

4、軌道設(shè)計；

5、驅(qū)動電路的控制；

6、監(jiān)控；

7、電子安全回路的部件；

8、與外圍設(shè)備（其他控制系統(tǒng)、主導(dǎo)計算機、各種 PC 機、網(wǎng)絡(luò)）進行通訊。

庫卡主機KPC ED05 00-179-119備件如下：

1、主板；

2、中央處理器及主存儲器；

3、硬盤；

4、MFC3；

5、KVGA、

6、DSE-IBS-C33；

7、RDW；

8、蓄電池；

9、可選的設(shè)備組件，例如現(xiàn)場總線卡。

庫卡主機KPC ED05 00-179-119接口列表

1：PCI 插槽分配（備用）

2：AGP PRO 顯卡插座；

3：兩個 USB 端口；

4：X804 以太網(wǎng)

5：COM 1 串行接口

6：LPT1 并行接口

7：COM 2 串行接口

8：兩個 USB 端口

9：鍵盤接口

10：鼠標(biāo)接口

11：X961 24V 直流供電電源

12：X801 DeviceNet（MFC3）

13：ST5 串行式實時接口 COM3

14：ST6 ESC/KCP （電子安全回路 / 庫卡操作面板）等

15：KPS600 的 ST3 驅(qū)動總線

16：ST4 串行分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器（RDW）接口 X21

17：X805 庫卡操作面板（KCP）顯示屏（KVGA 顯屏）

18：X821 外部顯示屏（KVGA）

19：插座 4 未占用。若 MFC3 上還需插接另一個 DSE-IBS-C33 AUX，則可使用插座4。

20：X2 直流輸入端及輸出端。到 CI3 板的 SSB 接口。

PCI 插槽分配

PC 機的插槽上可使用下列插卡：

插槽一：

① 聯(lián)絡(luò)總線卡（LWL 光纖口）

② 聯(lián)絡(luò)總線卡（銅口）

③ LPDN 掃描儀卡

④ Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主/從）卡

⑤ CN_EthernetIP（以太網(wǎng) IP）卡

插槽二：LPDN 掃描儀卡

插槽三：KVGA （顯屏）顯卡

插槽四：DSE-IBS-C33 聲卡

插槽五：MFC3 設(shè)備卡

插槽六：

① 網(wǎng)卡

② LPDN 掃描儀卡

③ Profibus（現(xiàn)場總線）Master/Slave（主/從）卡

④ LIBO-2PCI 端口插卡

⑤ 庫卡路由器卡