這次保養(yǎng)的是右后縱梁總成和后地板二級分總成的發(fā)那科高速點焊機(jī)器人R-1000iA/100F。

發(fā)那科機(jī)械手R-1000iA/100F日常保養(yǎng)內(nèi)容：

1、R-1000iA/100F的噪音和震動是否正常，電機(jī)溫度是否正常。

2、R-1000iA/100F周邊設(shè)施是否可以正常工作。

3、R-1000iA/100F五個軸的抱閘是否正常。

發(fā)那科機(jī)械手R-1000iA/100F三個月保養(yǎng)內(nèi)容：

1、檢查和清潔控制部分的電纜；

2、檢查和清潔控制器的通風(fēng)；

3、檢查和清潔本體的電纜；

4、接插件的固定狀況是否良好；

5、擰緊機(jī)器上的蓋板和各種附加件；

6、清除機(jī)器上的灰塵和雜物；

發(fā)那科機(jī)械手R-1000iA/100F六個月保養(yǎng)內(nèi)容：

更換平衡塊軸承的潤滑油，其他參考三個月周期保養(yǎng)內(nèi)容。

發(fā)那科機(jī)械手R-1000iA/100F一年保養(yǎng)內(nèi)容：

更換機(jī)器人本體上的電池，其他參考六個月周期保養(yǎng)內(nèi)容。

發(fā)那科機(jī)械手R-1000iA/100F三年保養(yǎng)內(nèi)容：

更換機(jī)器人減速器的潤滑油，其他參考一年周期保養(yǎng)內(nèi)容。