ABB機械手示教器內屏液晶屏

 

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       ABB開發(fā)的AdvancedShapeTuning軟件能夠補償機器人軸摩擦力功能，對ABB機器人在走復雜的三維切割路徑時的微小抖動、共振等情況做及時、精確的補償。這些功能包含在ABB機器人的選項中，應用時客戶只需要調用相應的功能模塊，ABB機器人就能根據指令重復走所編程的路徑并且自動獲得各個軸的摩擦參數。