518國際博物館日 | 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
國際博物館日為5月18日,由國際博物館協(xié)會(huì)于1977年創(chuàng)立。這一天世界各地博物館都將舉辦各種宣傳、紀(jì)念活動(dòng),讓更多的人了解博物館,更好地發(fā)揮博物館的社會(huì)功能,使之不僅成為專家學(xué)者從事研究的場(chǎng)所,而且成為教育機(jī)構(gòu)的補(bǔ)充設(shè)施,校外教學(xué)園地。
比較常見的博物館有考古博物館、革命紀(jì)念博物館、文化藝術(shù)類博物館、自然科學(xué)博物館、科學(xué)技術(shù)博物館等等,長科企業(yè)今天給大家領(lǐng)略一下機(jī)器人博物館,機(jī)器人博物館是以機(jī)器人為主題,集展、學(xué)、研、游于一體的機(jī)器人綜合性場(chǎng)館。
創(chuàng)想機(jī)器人科技館
創(chuàng)想機(jī)器人科技館秉承“創(chuàng)造愉悅的機(jī)器人體驗(yàn)”這一建館理念,打造具有“國際視野、創(chuàng)新意識(shí)、人文精神”為一體的現(xiàn)代化科技科技館,圍繞“走進(jìn)機(jī)器人時(shí)代”這一主題,分為機(jī)器人歷史發(fā)展區(qū)、機(jī)器人智慧生活館、機(jī)器人互動(dòng)體驗(yàn)館、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用館、機(jī)器人教育實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人影像館六大館區(qū),并安排了豐富多彩的機(jī)器人教育課程和實(shí)踐活動(dòng),讓參觀者在領(lǐng)略機(jī)器人奇妙世界的同時(shí),學(xué)習(xí)前沿知識(shí),感受科技的魅力。
新華聯(lián)機(jī)器人博物館
新華聯(lián)機(jī)器人博物館是國內(nèi)外面積最大、展品最豐富的機(jī)器人專題體驗(yàn)館。建筑面積8000平米,館藏中、美、英、法、日、韓、德、西班牙、波蘭等9個(gè)國家的114項(xiàng)展品。該館以特色創(chuàng)新為立足點(diǎn),引進(jìn)世界最前沿的機(jī)器人,是具有國際頂尖水準(zhǔn)的互動(dòng)體驗(yàn)式場(chǎng)館。
工業(yè)機(jī)器人發(fā)展時(shí)間線
1958年,喬治·德沃爾申請(qǐng)了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的第一件專利——編程的操作裝置;
1959年,恩格爾伯格與德沃爾共同制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,因此,德沃爾和恩格爾伯格被稱為工業(yè)機(jī)器人之父;
1965年,美國麻省理工學(xué)院的Robots演示了第一個(gè)具有視覺傳感器、能識(shí)別與定位簡(jiǎn)單積木的機(jī)器人系統(tǒng);
1968年日本川崎重工業(yè)公司試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)Unimate機(jī)器人;
1971年,KUKA為戴姆勒-奔馳建造了歐洲第一條由機(jī)器人運(yùn)行的焊接流水線;
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司制造了第一臺(tái)由小型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人。同年,KUKA的第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的六軸工業(yè)機(jī)器人Famulus誕生;
1974年,ABB研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6,主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。同年FAUNC工業(yè)機(jī)器人問世;
1975年,ABB生產(chǎn)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人;
1978年,美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用于通用汽車裝配線,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。同年日本山梨大學(xué)發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂,這是世界第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人;
1979年,日本不二越株式會(huì)社(Nachi)研制出第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人;
1985年,上海交通大學(xué)完成了“上海一號(hào)”弧焊機(jī)器人的研究,這是中國自主研制的第一臺(tái)六軸機(jī)器人;
1988年,YASKAWA首臺(tái)真空機(jī)器人問世;
1996年,KUKA研發(fā)出基于PC的控制系統(tǒng)機(jī)器人;
2001年,KUKA機(jī)器人應(yīng)用于全球首臺(tái)機(jī)器人控制的放射外科治療系統(tǒng)“Cyberknife”,該系統(tǒng)能夠?qū)o法進(jìn)行手術(shù)的復(fù)雜腫瘤展開治療;
2013年,KUKA量產(chǎn)全球第一款允許直接用于人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人LBR iiwa和LBR iisy。
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