KUKA庫卡機器人伺服電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，為庫卡機械手提供動力。KUKA機器人伺服電機，在電路圖中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。 

KUKA庫卡伺服電機常見故障：伺服電機不轉(zhuǎn)動、編碼器磨損、伺服電機發(fā)熱發(fā)燙、噪音大，剎車失靈、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、位置不準、三相電流不平衡……

KUKA庫卡機器人伺服電機不能啟動的原因和維修方法 

造成伺服電機不能啟動的原因：電源線斷開、電流過大致使熔斷器熔斷、伺服電機保護裝置發(fā)出報警、伺服驅(qū)動器出現(xiàn)損壞、過載、錯誤連接以及設(shè)置錯誤。 

伺服電機不能啟動維修方法：檢測電源接線，確定修復(fù)或更換；更換熔斷器；檢測伺服電機保護裝置設(shè)置是否正確；糾正伺服驅(qū)動器與伺服電機的連接。

KUKA庫卡機器人伺服電機噪音大且耗電量大的原因和維修方法

伺服電機噪音大且耗電量大的原因：伺服驅(qū)動器卡死或設(shè)置錯誤、伺服電機編碼器導(dǎo)線出現(xiàn)故障或、伺服電機制動器沒有打開。

伺服電機噪音大且耗電量大的維修方法：檢查驅(qū)動裝置是否存在卡死狀態(tài)、更正伺服驅(qū)動器參數(shù)、伺服電機制動器是否發(fā)生故障、更正檢查伺服電機編碼線的連接。

KUKA庫卡機器人伺服電機抖動的原因和維修方法

伺服電機抖動的原因：通常發(fā)生在低速運行的時候，此時系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ?，阻力與驅(qū)動就不匹配了，而低速的時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，這就導(dǎo)致伺服電機抖動。

伺服電機抖動的維修方法：調(diào)整控制參數(shù)、伺服參數(shù)PID和振動抑制、機械剛度。

KUKA庫卡機器人伺服電機軸承過熱的原因和維修方法

伺服電機軸承過熱的原因：

1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；

2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；

3、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

4、電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；

伺服電機軸承過熱的維修方法：

1、重新裝配，或更換新軸承；

2、對軸承進行清潔保養(yǎng)并更換潤滑油；

3、重新校正，調(diào)整皮帶張力。

廣州長科自動化對下列的庫卡伺服電機擁有豐富的維修經(jīng)驗：

00-100-596

00-104-692

00-104-695

00-104-897

00-109-450

00-115-925

00-115-926

00-115-927

00-117-606

00-119-766

00-119-767

00-119-768

00-120-420

00-120-470

00-121-216

00-129-492

00-131-269

00-131-285

00-131-491

00-131-492

00-131-493

00-136-892

00-149-300

00-179-159

00-179-161

00-188-018

00-197-796

00-200-588

00-200-589

00-200-590

00-201-179

00-212-310

00-212-311

00-226-596

69-225-463

69-225-465

……

廣州長科自動化伺服電機服務(wù)流程：

第一步：詢問客戶伺服電機故障；

第二步：根據(jù)客戶的故障描述，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性；

第三步：打開被維修的設(shè)備，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性；

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，從中找出損壞器件的原因；

第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見；

第六步：尋找相關(guān)的器件進行配換。