YASKAWA安川機械臂1.3KW伺服電機SGM7G-13APK-YR11
機器人伺服電機是機器人伺服系統(tǒng)中控制機器人運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
YASKAWA安川機械臂1.3KW伺服電機SGM7G-13APK-YR11
扭矩:8.34 N·m
電壓:200 V
電流:13.8 A
頻率:125 HZ
功率:1.3 KW
轉(zhuǎn)速:Rated 1500 min-1;Max.6000 min-1
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